Vés al contingut principal <#maincontent> Departament d'Ensenyament Xarxa Telemàtica Educativa de Catalunya Odissea * * //1 o Tots els missatges * o M. Paz Valls CaleroImatge M. Paz Valls Calero** <#> o TaulerTauler o o //Perfil o //Qualificacions o //Missatges o PreferènciesPreferències o o //Surt Robòtica educativa * Ateneu: materials de formació * Formació permanent** o Pàgina inicial o Cercador d'activitats o Les meves activitats o Els meus certificats Camí de la pàgina * Inici / ▶︎ * Els meus cursos / ▶︎ * SE709/1819_Robot-Edu //Qualificacions Esquema per temes * Objectius Objectius Aquesta activitat de formació en robòtica educativa pretén dinamitzar l'educació en el pensament robòtic i tecnològic basant-se en la tarja Arduino UNO per ser una tarja d'Open Hardware, per la seva popularització i possibilitats de trobar recursos a Internet i pel seu baix preu, cosa que la fa assequible a la majoria de l'alumnat. Es busca la capacitació tecnològica del professorat assistent per tal que es produeixi un canvi en la metodologia d'ensenyament-aprenentatge de manera que sigui possible una transferència dels coneixements adquirits a l'aula, així com una planificació dels recursos necessaris que han de facilitar aquesta transferència a l'aula. _*_*Espai Web de Formació*_*_ Visita el lloc web del Nodes del Servei Educatiu: *http://serveiseducatius.xtec.cat/tarragones/categoria/programes/robotica/*_*_* *_*_ _*FÒRUMS*_ o Fòrum d'avisos i notícies o Consulta de dubtes i comentarisFòrum * Introducció Introducció *Programari* o ProgramariLlibre o *Maquinari* o MaquinariLlibre * 1.- Leds 1.- Leds Led /Led/ /Led RGB/ /Fotoresistor/ /Display LED 7/ /Polsador/ /Resistència/ o IntroduccióLlibre o Pràctiques amb LEDsLlibre o Projectes amb LEDsLlibre o 1.1 - LEDsTasca o 1.2 - LED RGBTasca o 1.3 - Monitor sèrieTasca o 1.4 - Polsadors i interruptorsTasca o 1.5 - Display LED 7 elementsTasca o 1.6 - FotoresistorTasca * 2.- Servo Motors 2.- Servo Motors servo /Micro Servo SG90 Rotació 180º/ /Servo Feetech FS90R Rotació contínua (360º)/ o IntroduccióLlibre o Pràctiques amb ServosLlibre o Projectes amb servosLlibre o 2.1 - Servo MotorsTasca * 3.- Brunzidors 3.- Brunzidors Brunzidor *Altaveu piezoelèctric * (brunzidor passiu) o IntroduccióLlibre o Pràctiques amb brunzidorsLlibre o 3.1 - Música amb brunzidors passiusTasca * 4.- Sensor de distància 4.- Sensor de distància HC-SR04 *Sensor d'ultrasons* *HC-SR04* o IntroduccióLlibre o Pràctiques amb el sensor de distànciaLlibre o Projectes amb el sensor de distànciaLlibre o 4.1 - Sensor de distànciaTasca * 5.- Motors DC Aquest tema 5.- Motors DC Motor DC *Control de l'acceleració d'un motor DC* (sense controladora) L298N *Control d'un motor DC* (amb la controladora L298N) o IntroduccióLlibre o Pràctiques amb motors DCLlibre o 5.1 - Motors DCTasca * 6.- Sensor seguidor de línies 6.- Sensor seguidor de línies *Track follower **TCRT5000* o IntroduccióLlibre o Pràctiques amb sensors seguidors de líniesLlibre o Projectes amb sensors seguidors de líniesLlibre * 7.- Motors pas-a-pas 7.- Motors pas-a-pas Stepped Motor *Motors de passos 28BYJ-48* Controladora ULN2003 o IntroduccióLlibre o Pràctiques amb motors pas-a-pasLlibre o Projectes amb motors pas-a-pasLlibre o 7.1 - Motors pas-a-pasTasca * 8.- Sensor de moviment PIR 8.- Sensor de moviment PIR o *Sensor de radiació infraroja* *HC-SR501* /(temperatura corporal)/ o IntroduccióLlibre o Pràctiques amb sensor de moviment per radiació infraroja Llibre o 8.1 - Sensors de moviment per radiació infraroja Tasca * 9.- Sensor de temperatura 9.- Sensor de temperatura LM35 *Sensor de temperatura* *LM-35* o IntroduccióLlibre o Pràctiques amb sensor de temperaturaLlibre o 9.1 - Sensor de temperaturaTasca * 10.- Pantalles LCD i OLED 10.- Pantalles LCD i OLED *Display LCD 1602 * *Mòdul 16x2 i mòdul I2C * /(/Compatible amb Hitachi HD44780/)/ *OLED SSD1306 * *Mòdul 128x64 I2C * o IntroduccióLlibre o Practiques amb pantallesLlibre o 10.1 - Pantalla LCDTasca * 11.- Comunicacions 11.- Comunicacions /Transmissor infraroig KY-005/ /Receptor infraroig KY-022/ /Bluetooth HC-06/ //XY-MK-5V (receptor RF)/ /FS1000A (transmissor RF)// /YK04 /(receptor RF)/ Comandament 4 canals/ /WiFi ESP8266/ /WiFi ESP-01/ o IntroduccióLlibre o Pràctiques de comunicacionsLlibre * 12.- Luxòmetre 12.- Luxòmetre /Fotoresistor GL5528 / /Fotocel·lula BPW21 / o IntroduccióLlibre o Practiques amb mesuradors de llumLlibre * 13.- Sensors de so 13.- Sensors de so /Micròfon MAX4466 / //Micròfon/ MAX9812 / //Micròfon/ KY-038 / //Micròfon/ LM393 / o IntroduccióLlibre o Pràctiques amb sensors de soLlibre * Robot esquivador d'obstacles Robot esquivador d'obstacles xassís CARACTERÍSTIQUES 1. *Xassís del robot de 2 rodes * 2. *Controladora dels motors L298N * 3. *Escut de sensors Arduino v5.0* 4. *Tarja Arduino UNO R3* 5. *Sensor de distància HC-SR04* 6. *Servo motor SG90 * 7. *Suport del servomotor FPV * o IntroduccióLlibre o Pràctiques amb el robot esquivador d'obstaclesLlibre * Altres projectes Altres projectes Variant del projecte amb 4 rodes o Muntatge d'un robot de 4 rodesURL o Muntatge d'un robot de 4 rodes amb sketch ArduinoURL o Arduino 2WD robot kit with sketchURL o Muntatge robot 4WD amd codi font - BricoGeekURL o Robot Complubot amb: + Arduino *Uno* + Bluetooth *HC-05 * + Micro Shield controladora de motores *DRV8835* de Pololu o Construcció del robot de ComplubotURL o MODkit - Robot programable amb interfície ScratchURL o Pràctiques amb Arduino - 4t ESOURL * Rebost Rebost o Treball de Recerca - Robot esquivador d'obstacles - Sergi ArjonaFitxer o Apunts Arduino - Nivell "pardillo"Fitxer o Exercici - 6b - Sensor de moviment PIRFitxer o Flash - Codis de colors RGBFitxer o Freqüències notes musicalsFitxer o Llibreria - Adafruit_SSD1306.hFitxer o Llibreria - Adafruit_GFX.hFitxer o Sketch - Funcionament motors amb controladora L298NFitxer o Sketch - Robot esquivador d'obstacles (4 rodes)Fitxer o Sketch - Sensor ultrasonicFitxer o Sketch - Connexions HC-SR04 i Servo SG90 a Arduino Sensor Shield v5.0Fitxer o Sketch - Configuració AT del mòdul Bluetooth HC-06 amb la llibreria SoftwareSerialFitxer o Fritzing - KY-009 - SMD RGB LEDFitxer o Fritzing - KY-015 - Sensor de temperatura i humitatFitxer o Fritzing - KY-016 - DIP RGB LEDFitxer o Fritzing - Arduino Sensor Shield V5.0Fitxer o Fritzing - BatteryFitxer o Fritzing - H-Bridge L298NFitxer o Fritzing - HC-SR04Fitxer o Fritzing - HC-SR501Fitxer o Fritzing - LCD Keypad ShieldFitxer o Fritzing - Matrix LED 8x8Fitxer o Fritzing - 28BYJ-48 Stepper motorFitxer o Fritzing - ULN2003Fitxer o Fritzing - KY-006 Passive BuzzerFitxer o Fritzing - L293D Controlador de motorsFitxer o Fritzing - KY-005 IR transmitterFitxer o Fritzing - KY-022 IR receiverFitxer o Fritzing - KY-033 Seguidor de líniesFitxer o Fritzing - HC-05 BluetoothFitxer o Fritzing - KY-038 Sensor de soFitxer o Fritzing - HC-06 BluetoothFitxer o Fritzing - GY-MAX4466 Micròfon ajustable Fitxer o Fritzing - GY-MAX9814 Micròfon automàticFitxer o Fritzing - IMU MPU6050 Acceleròmetre i GiroscopiFitxer o Fritzing - HMC5883L Brúixola magnèticaFitxer o Fritzing - BMP180 Sensor pressió atmosfèricaFitxer o Fritzing - SSD1306 Oled I2c 128x64 0,9Fitxer o Fritzing - RFID-RC522 Identificació RFFitxer o Fritzing - Bateria LiPo 3 cel·les - 11,1 VFitxer o Fritzing - Brushless motor trifàsicFitxer o Fritzing - Variador de velocitat ESC 30A BECFitxer o Fritzing - FS1000A Transmissor RFFitxer o Fritzing - XD-RF-5V Receptor RFFitxer o Fritzing - WIFI ESP-8266 ESP-01 UpdatedFitxer o Fritzing - WIFI ESP-8266 NodeMCU Lolin V3Fitxer Omet Navegació <#sb-1> Omet Els meus cursos <#sb-3> Omet Cerca als fòrums <#sb-4> ▲▼ Cerca als fòrums Cerca Cerca Endavant Cerca avançada Ajuda: "Cerca" Omet Últimes notícies <#sb-5> ▲▼ Últimes notícies * 12 feb, 10:11 Xavier Granell Sarda Registre als aplicatius de programació i simulació * 24 oct, 12:03 Xavier Granell Sarda Calendari i pla de treball * 16 nov, 12:25 Xavier Granell Sarda Leds RGB SMD Temes anteriors ... Omet Esdeveniments propers <#sb-6> ▲▼ Esdeveniments propers S'està carregant No hi ha esdeveniments propers. Ves al calendari... Data retention summary Get the mobile app Idioma Àgora Moodle Departament d'Ensenyament Xarxa Telemàtica Educativa de Catalunya / / <#top> Navegació Els meus cursos Restaura tots els blocs a la seva columna Navegació Restaura aquest bloc a columna de blocs Amaga el tauler * Inici o Pàgines del lloc + //Blogs del lloc + //Insígnies del lloc + //Etiquetes + //Calendari + URLPreguntes més freqüents (PMF) + URLOdissea - Índex de categories o Els meus cursos + 1819CTAC + SE709/1819_Robot-Edu # Participants * //Blogs del curs * //M. Paz Valls Calero # //Insígnies # //Qualificacions # Objectius # Introducció # 1.- Leds # 2.- Servo Motors # 3.- Brunzidors # 4.- Sensor de distància # 5.- Motors DC # 6.- Sensor seguidor de línies # 7.- Motors pas-a-pas # 8.- Sensor de moviment PIR # 9.- Sensor de temperatura # 10.- Pantalles LCD i OLED # 11.- Comunicacions # 12.- Luxòmetre # 13.- Sensors de so # Robot esquivador d'obstacles # Altres projectes # Rebost + Comissió TAC d'alt rendiment CTACAR ▲▼ Navegació ▲▼ Els meus cursos * //CTAC - Curs per a responsables TIC/TAC de centre * //Robòtica educativa * //7000280507_Comissió TAC d'alt rendiment (17-18)