Sistemas de engranajes. Problemas 1-4

Vés al contingut principal <#maincontent> Departament d'Ensenyament Xarxa Telemàtica Educativa de Catalunya Odissea * * //1 o Tots els missatges * o M. Paz Valls CaleroImatge M. Paz Valls Calero** <#> o TaulerTauler o o //Perfil o //Qualificacions o //Missatges o PreferènciesPreferències o o //Surt Robòtica educativa * Ateneu: materials de formació * Formació permanent** o Pàgina inicial o Cercador d'activitats o Les meves activitats o Els meus certificats Camí de la pàgina * Inici / ▶︎ * Els meus cursos / ▶︎ * SE709/1819_Robot-Edu //Qualificacions Esquema per temes * Objectius Objectius Aquesta activitat de formació en robòtica educativa pretén dinamitzar l'educació en el pensament robòtic i tecnològic basant-se en la tarja Arduino UNO per ser una tarja d'Open Hardware, per la seva popularització i possibilitats de trobar recursos a Internet i pel seu baix preu, cosa que la fa assequible a la majoria de l'alumnat. Es busca la capacitació tecnològica del professorat assistent per tal que es produeixi un canvi en la metodologia d'ensenyament-aprenentatge de manera que sigui possible una transferència dels coneixements adquirits a l'aula, així com una planificació dels recursos necessaris que han de facilitar aquesta transferència a l'aula. _*_*Espai Web de Formació*_*_ Visita el lloc web del Nodes del Servei Educatiu: *http://serveiseducatius.xtec.cat/tarragones/categoria/programes/robotica/*_*_* *_*_ _*FÒRUMS*_ o Fòrum d'avisos i notícies o Consulta de dubtes i comentarisFòrum * Introducció Introducció *Programari* o ProgramariLlibre o *Maquinari* o MaquinariLlibre * 1.- Leds 1.- Leds Led /Led/ /Led RGB/ /Fotoresistor/ /Display LED 7/ /Polsador/ /Resistència/ o IntroduccióLlibre o Pràctiques amb LEDsLlibre o Projectes amb LEDsLlibre o 1.1 - LEDsTasca o 1.2 - LED RGBTasca o 1.3 - Monitor sèrieTasca o 1.4 - Polsadors i interruptorsTasca o 1.5 - Display LED 7 elementsTasca o 1.6 - FotoresistorTasca * 2.- Servo Motors 2.- Servo Motors servo /Micro Servo SG90 Rotació 180º/ /Servo Feetech FS90R Rotació contínua (360º)/ o IntroduccióLlibre o Pràctiques amb ServosLlibre o Projectes amb servosLlibre o 2.1 - Servo MotorsTasca * 3.- Brunzidors 3.- Brunzidors Brunzidor *Altaveu piezoelèctric * (brunzidor passiu) o IntroduccióLlibre o Pràctiques amb brunzidorsLlibre o 3.1 - Música amb brunzidors passiusTasca * 4.- Sensor de distància 4.- Sensor de distància HC-SR04 *Sensor d'ultrasons* *HC-SR04* o IntroduccióLlibre o Pràctiques amb el sensor de distànciaLlibre o Projectes amb el sensor de distànciaLlibre o 4.1 - Sensor de distànciaTasca * 5.- Motors DC Aquest tema 5.- Motors DC Motor DC *Control de l'acceleració d'un motor DC* (sense controladora) L298N *Control d'un motor DC* (amb la controladora L298N) o IntroduccióLlibre o Pràctiques amb motors DCLlibre o 5.1 - Motors DCTasca * 6.- Sensor seguidor de línies 6.- Sensor seguidor de línies *Track follower **TCRT5000* o IntroduccióLlibre o Pràctiques amb sensors seguidors de líniesLlibre o Projectes amb sensors seguidors de líniesLlibre * 7.- Motors pas-a-pas 7.- Motors pas-a-pas Stepped Motor *Motors de passos 28BYJ-48* Controladora ULN2003 o IntroduccióLlibre o Pràctiques amb motors pas-a-pasLlibre o Projectes amb motors pas-a-pasLlibre o 7.1 - Motors pas-a-pasTasca * 8.- Sensor de moviment PIR 8.- Sensor de moviment PIR o *Sensor de radiació infraroja* *HC-SR501* /(temperatura corporal)/ o IntroduccióLlibre o Pràctiques amb sensor de moviment per radiació infraroja Llibre o 8.1 - Sensors de moviment per radiació infraroja Tasca * 9.- Sensor de temperatura 9.- Sensor de temperatura LM35 *Sensor de temperatura* *LM-35* o IntroduccióLlibre o Pràctiques amb sensor de temperaturaLlibre o 9.1 - Sensor de temperaturaTasca * 10.- Pantalles LCD i OLED 10.- Pantalles LCD i OLED *Display LCD 1602 * *Mòdul 16x2 i mòdul I2C * /(/Compatible amb Hitachi HD44780/)/ *OLED SSD1306 * *Mòdul 128x64 I2C * o IntroduccióLlibre o Practiques amb pantallesLlibre o 10.1 - Pantalla LCDTasca * 11.- Comunicacions 11.- Comunicacions /Transmissor infraroig KY-005/ /Receptor infraroig KY-022/ /Bluetooth HC-06/ //XY-MK-5V (receptor RF)/ /FS1000A (transmissor RF)// /YK04 /(receptor RF)/ Comandament 4 canals/ /WiFi ESP8266/ /WiFi ESP-01/ o IntroduccióLlibre o Pràctiques de comunicacionsLlibre * 12.- Luxòmetre 12.- Luxòmetre /Fotoresistor GL5528 / /Fotocel·lula BPW21 / o IntroduccióLlibre o Practiques amb mesuradors de llumLlibre * 13.- Sensors de so 13.- Sensors de so /Micròfon MAX4466 / //Micròfon/ MAX9812 / //Micròfon/ KY-038 / //Micròfon/ LM393 / o IntroduccióLlibre o Pràctiques amb sensors de soLlibre * Robot esquivador d'obstacles Robot esquivador d'obstacles xassís CARACTERÍSTIQUES 1. *Xassís del robot de 2 rodes * 2. *Controladora dels motors L298N * 3. *Escut de sensors Arduino v5.0* 4. *Tarja Arduino UNO R3* 5. *Sensor de distància HC-SR04* 6. *Servo motor SG90 * 7. *Suport del servomotor FPV * o IntroduccióLlibre o Pràctiques amb el robot esquivador d'obstaclesLlibre * Altres projectes Altres projectes Variant del projecte amb 4 rodes o Muntatge d'un robot de 4 rodesURL o Muntatge d'un robot de 4 rodes amb sketch ArduinoURL o Arduino 2WD robot kit with sketchURL o Muntatge robot 4WD amd codi font - BricoGeekURL o Robot Complubot amb: + Arduino *Uno* + Bluetooth *HC-05 * + Micro Shield controladora de motores *DRV8835* de Pololu o Construcció del robot de ComplubotURL o MODkit - Robot programable amb interfície ScratchURL o Pràctiques amb Arduino - 4t ESOURL * Rebost Rebost o Treball de Recerca - Robot esquivador d'obstacles - Sergi ArjonaFitxer o Apunts Arduino - Nivell "pardillo"Fitxer o Exercici - 6b - Sensor de moviment PIRFitxer o Flash - Codis de colors RGBFitxer o Freqüències notes musicalsFitxer o Llibreria - Adafruit_SSD1306.hFitxer o Llibreria - Adafruit_GFX.hFitxer o Sketch - Funcionament motors amb controladora L298NFitxer o Sketch - Robot esquivador d'obstacles (4 rodes)Fitxer o Sketch - Sensor ultrasonicFitxer o Sketch - Connexions HC-SR04 i Servo SG90 a Arduino Sensor Shield v5.0Fitxer o Sketch - Configuració AT del mòdul Bluetooth HC-06 amb la llibreria SoftwareSerialFitxer o Fritzing - KY-009 - SMD RGB LEDFitxer o Fritzing - KY-015 - Sensor de temperatura i humitatFitxer o Fritzing - KY-016 - DIP RGB LEDFitxer o Fritzing - Arduino Sensor Shield V5.0Fitxer o Fritzing - BatteryFitxer o Fritzing - H-Bridge L298NFitxer o Fritzing - HC-SR04Fitxer o Fritzing - HC-SR501Fitxer o Fritzing - LCD Keypad ShieldFitxer o Fritzing - Matrix LED 8x8Fitxer o Fritzing - 28BYJ-48 Stepper motorFitxer o Fritzing - ULN2003Fitxer o Fritzing - KY-006 Passive BuzzerFitxer o Fritzing - L293D Controlador de motorsFitxer o Fritzing - KY-005 IR transmitterFitxer o Fritzing - KY-022 IR receiverFitxer o Fritzing - KY-033 Seguidor de líniesFitxer o Fritzing - HC-05 BluetoothFitxer o Fritzing - KY-038 Sensor de soFitxer o Fritzing - HC-06 BluetoothFitxer o Fritzing - GY-MAX4466 Micròfon ajustable Fitxer o Fritzing - GY-MAX9814 Micròfon automàticFitxer o Fritzing - IMU MPU6050 Acceleròmetre i GiroscopiFitxer o Fritzing - HMC5883L Brúixola magnèticaFitxer o Fritzing - BMP180 Sensor pressió atmosfèricaFitxer o Fritzing - SSD1306 Oled I2c 128x64 0,9Fitxer o Fritzing - RFID-RC522 Identificació RFFitxer o Fritzing - Bateria LiPo 3 cel·les - 11,1 VFitxer o Fritzing - Brushless motor trifàsicFitxer o Fritzing - Variador de velocitat ESC 30A BECFitxer o Fritzing - FS1000A Transmissor RFFitxer o Fritzing - XD-RF-5V Receptor RFFitxer o Fritzing - WIFI ESP-8266 ESP-01 UpdatedFitxer o Fritzing - WIFI ESP-8266 NodeMCU Lolin V3Fitxer Omet Navegació <#sb-1> Omet Els meus cursos <#sb-3> Omet Cerca als fòrums <#sb-4> ▲▼ Cerca als fòrums Cerca Cerca Endavant Cerca avançada Ajuda: "Cerca" Omet Últimes notícies <#sb-5> ▲▼ Últimes notícies * 12 feb, 10:11 Xavier Granell Sarda Registre als aplicatius de programació i simulació * 24 oct, 12:03 Xavier Granell Sarda Calendari i pla de treball * 16 nov, 12:25 Xavier Granell Sarda Leds RGB SMD Temes anteriors ... Omet Esdeveniments propers <#sb-6> ▲▼ Esdeveniments propers S'està carregant No hi ha esdeveniments propers. Ves al calendari... Data retention summary Get the mobile app Idioma Àgora Moodle Departament d'Ensenyament Xarxa Telemàtica Educativa de Catalunya / / <#top> Navegació Els meus cursos Restaura tots els blocs a la seva columna Navegació Restaura aquest bloc a columna de blocs Amaga el tauler * Inici o Pàgines del lloc + //Blogs del lloc + //Insígnies del lloc + //Etiquetes + //Calendari + URLPreguntes més freqüents (PMF) + URLOdissea - Índex de categories o Els meus cursos + 1819CTAC + SE709/1819_Robot-Edu # Participants * //Blogs del curs * //M. Paz Valls Calero # //Insígnies # //Qualificacions # Objectius # Introducció # 1.- Leds # 2.- Servo Motors # 3.- Brunzidors # 4.- Sensor de distància # 5.- Motors DC # 6.- Sensor seguidor de línies # 7.- Motors pas-a-pas # 8.- Sensor de moviment PIR # 9.- Sensor de temperatura # 10.- Pantalles LCD i OLED # 11.- Comunicacions # 12.- Luxòmetre # 13.- Sensors de so # Robot esquivador d'obstacles # Altres projectes # Rebost + Comissió TAC d'alt rendiment CTACAR ▲▼ Navegació ▲▼ Els meus cursos * //CTAC - Curs per a responsables TIC/TAC de centre * //Robòtica educativa * //7000280507_Comissió TAC d'alt rendiment (17-18)

Dark Space Project carried out by Altafulla secondary school students supervised by technology teacher M Paz Valls in collaboration with Josep Palau

https://drive.google.com/open?id=1SB89Pk-nWB3HpkenAKzCbN4qeDgHUAEF

Canvia el color

Clica la bandera i prem la tecla espai per canviar el color de les papallones

ELEMENTS FÍSICS D'UNA XARXA INFORMÀTICA

• El concentrador o hub és un dispositiu de xarxa que permet connectar diversos ordinadors o dispositius Ethernet en un mateix segment de xarxa. Actua sense analitzar les adreces MAC de destí. És per això que tot el que hi arriba és reenviat indiscriminadament a tots els ordinadors connectats.

  Concentrador. Font: Viquipèdia

• El commutador o switch  és un aparell de xarxes que permet agrupar un conjunt d'ordinadors i fer que passin pel mateix cable. A diferència dels concentradors, per cada paquet que hi arriba, el commutador l'envia només al seu destí. Segons la infraestructura de la xarxa pot trobar-se en diferents disposicions.

Switch. Font Wikipedia

•  L’encaminador, enrutador,  o router  és el dispositiu que connecta una xarxa i els seus dispositius amb Internet.  L’encaminador ha d’estar adaptat a la tecnologia de connexió externa, ja sigui fibra òptica o cable telefònic amb tecnologia ADSL. Els routers de tipus domèstic porten connexió per a línea ADSL, integren un switch i un punt d’accés WiFi.
  
  

  

  
  

   Encaminador domèstic.

  
  

  

  
  

   Encaminador en rack. Font: Wikipedia

  
  
  
  
  
  
  
  
   El connector RJ-45  permet la connexió física entre un dispositiu i el cable.

Connector RJ-45 de la targeta de xarxa

Cable de xarxa amb connectors RJ-45

Font Viquipèdia

CABLES DE CONNEXIÓ

Les línies de transmissió són l’element clau per al transport de la informació entre els diferents nodes. En un procés de transmissió de dades, aquestes poden viatjar a través de les diferents tecnologies, adaptant-se en cada tram a la màxima velocitat admesa. També cal considerar la transmissió sense cables però la tractarem més endavant.

• Cable coaxial, constituït per dos cables conductors concèntrics.  El cable central és envoltat per una capa aïllant, que es recobreix pel segon conductor en forma de malla. El cable central transporta les dades i la malla fa la funció d’apantallament per reduir l’efecte de les interferències exteriors. Admet velocitats de tranmsmissió de dades de fins a 10 Mb/s.

Cable coaxial. Font Viquipèdia

• Cable parell trenat, està constiuït per dos cables de coure aïllats i trenats entre ells per reduir l’efecte de les interferències. Admet velocitats de transmissió de dades de fins a 1 Gb/s.

Parell trenat. Font Viquipèdia.

• Fibra òptica, constituïda per capes de material plàstic i de vidre. Transporta dades digitals per mitjà d’impulsos de llum a alta velocitat i és insensible a les interferències electromagnètiques. Pot suportar velocitats de transmissió més altes que pel sistema de cable de coure i moltíssima més capacitat.  Admet velocitats de tranmsmissió de dades de fins a 10 Gb/s.

La fibra óptica. Font: Eroski-Consumer

• El connector RJ-45  permet la connexió física entre un dispositiu i el cable.

 

Base RJ-45 en una tarjeta de red. Font WiKipèdia

 Conector RJ-45 macho